A igus desenvolveu um novo sensor para a monitorização das forças de tração em sistemas de calhas articuladas para robôs

Os tempos de paragem não planeados na automação não custam só tempo, mas também dinheiro, especialmente na indústria automóvel. Com o novo sensor TR.P, a igus lança uma solução inteligente para robôs industriais que monitoriza ativamente os sistemas de calhas articuladas triflex e reage imediatamente caso ocorram forças de tração críticas. O sistema reconhece potenciais danos numa fase inicial, aumenta a segurança operacional e fornece um apoio durante o funcionamento através da monitorização do estado. A igus apresentou a nova solução na SPS em Nuremberga.

Os robôs industriais tornaram-se uma parte fundamental da produção automóvel, sendo utilizados em processos como soldadura, colagem e pintura ou no controlo de qualidade. As calhas articuladas tridimensionais da série triflex da igus asseguram que os seus cabos elétricos se movimentam em segurança, mesmo sob extremas cargas de torção e forças de tração. A alimentação de potência, dados e sinais aos robôs deve ser feita com os adequados cabos elétricos chainflex altamente flexíveis. No entanto, tempos de paragem não planeados podem tornar-se uma grande despesa. “Se um robô não puder fazer o seu trabalho numa fábrica de automóveis, isso pode custar 600 euros por segundo “, afirma Richard Habering, Diretor dos smart plastics da igus. É por isso que a empresa especialista em motion plastics desenvolveu agora um novo sensor para monitorizar as forças de tração especificamente para as calhas articuladas tridimensionais triflex. O sistema i.Sense TR.P mede as forças de tração que atuam na cabeça do robô, utilizando uma célula de carga, e ativa uma ação através de um contacto sem potencial se os valores máximos predefinidos forem excedidos, que pode ser, desde uma mensagem para o operador, até à paragem do robô, por exemplo.

Monitorização do estado: deteção de avarias durante o funcionamento

“Com a ajuda do nosso módulo i.Sense e do sistema de sensores modulares no braço móvel da triflex, os utilizadores podem reconhecer padrões de movimento críticos, identificar e evitar avarias como a flexão ou a extensão excessiva ou o bloqueio numa fase inicial”, explica Habering . A igus vê um grande potencial para o sistema, especialmente no funcionamento dos robôs. O TR.P pode funcionar como um sistema de medição para identificar padrões de movimento problemáticos durante a programação quando são utilizados pacotes de cabos, encontrando soluções antes que ocorram as avarias. Para além da monitorização das forças de tração, a igus oferece, desde 2022, o sistema TR.B para deteção de avarias, que já está a ser utilizado com sucesso em várias aplicações por todo o mundo. Se um elo da calha se partir, o sistema deteta a alteração no comprimento do cabo instalado na calha e envia um sinal digital para o sistema de controlo da instalação. A deteção imediata da avaria permite aplicar medidas de manutenção e ajuda a evitar tempos de paragem não planeados e falhas totais em caso de rotura dos elos de uma calha. O sensor i.Sense TR.B está ligado diretamente ao sistema de comando PLC sem custos adicionais de hardware ou programação complicada. Um alarme simples, por exemplo, através de uma luz de sinalização, também é uma opção.

Superwise: aumenta a fiabilidade operacional e ajuda os clientes

Com o superwise, a igus oferece também um conceito de serviço pós-venda para os smart plastics. Este combina a monitorização digital do estado dos sensores i.Sense com a manutenção preditiva. O objetivo é evitar tempos de paragem não planeados, reduzir a carga de trabalho das equipas de manutenção e aumentar significativamente a duração de vida das peças das máquinas, sem grandes investimentos. Para tal, os dados do i.Sense instalado nos clientes são ligados de forma segura ao CRM da igus. A equipa de assistência da igus tem total transparência e pode tomar medidas específicas, tais como o contacto antecipado em caso de valores suspeitos nos sensores, sugestões de manutenção ou limpeza, agendamento e coordenação de inspeções e substituições, bem como uma função de encomenda direta para uma reposição rápida.

Saiba mais sobre o sensor TR.P em: https://www.igus.pt/smart-maintenance/monitorizacao-do-estado/condition-monitoring-tr-p