Os projetistas da empresa Aeffe, em Itália, otimizam robôs subaquáticos com casquilhos em polímero da igus, isentos de lubrificação e resistentes à corrosão.

O pesadelo de qualquer proprietário de um barco é as algas, os mexilhões e as lapas que têm de ser removidos do casco antes de cada temporada. No futuro, um robô mergulhador comandado à distância com o nome KeelCrab, concebido pela empresa italiana Aeffe, tornará mais fácil a remoção destes passageiros clandestinos. Contudo, para que o pequeno robô possa trabalhar permanentemente debaixo de água, os engenheiros tiveram de resolver um desafio no sistema de acionamento. O apoio dos rolos de acionamento com casquilhos deslizantes em polímero da igus, isentos de lubrificação, desempenha um papel fundamental.

À primeira vista, tudo parece muito simples. O proprietário lança o KeelCrab na água. Com a ajuda de um joystick e de uma câmara, movimenta o robô ao longo do casco do barco, enquanto duas escovas removem os depósitos. No entanto, o projeto não foi assim tão simples. As palavras-chave eram a locomoção subaquática e suspensa. Os engenheiros tiveram de desenvolver um acionamento adequado para utilização subaquática. Optaram por uma bomba de vácuo, com a qual o robô se fixa por sucção ao casco, e por duas lagartas. “O apoio dos quatro rolos de acionamento foi um verdadeiro problema neste caso” recorda Mattia Pagani, engenheiro de desenvolvimento na empresa Aeffe. “Para a utilização subaquática, estávamos à procura de uma solução o mais à prova de avarias quanto possível e de baixa manutenção e que, ao mesmo tempo, não aumentasse demasiado o peso do robô”. Os engenheiros encontraram finalmente uma solução para o apoio dos quatro rolos de acionamento em casquilhos deslizantes, produzidos em polímero de elevado desempenho iglidur X, da igus.

Casquilhos à prova de avarias para utilização subaquática

Uma aplicação subaquática é um desafio para muitos casquilhos convencionais. “Os casquilhos lubrificados clássicos estavam fora de questão devido ao risco de corrosão” explica Mattia Pagani. No entanto, o polímero de elevado desempenho dos casquilhos deslizantes da igus é totalmente resistente à corrosão. Outra vantagem é que, ao contrário de muitos plásticos standard, o iglidur X absorve muito pouca humidade. Os casquilhos mantêm-se dimensionalmente estáveis, mesmo em contacto contínuo com água doce ou salgada. “Este é um grande desafio para a utilização subaquática do nosso robô com fiabilidade permanente.”

Leves e económicos

Contudo, o risco de corrosão não foi o único fator na seleção dos casquilhos deslizantes para acionamento do robô. Os engenheiros também atribuíram importância à construção leve e aos baixos custos de funcionamento. “Consideramos brevemente a utilização de rolamentos de esferas radiais de uma carreira em aço inoxidável com vedantes, mas estes teriam sido demasiado pesados e muito caros,” afirma Mattia Pagani. “Os casquilhos em polímero da igus pesam cerca de 80% menos do que os casquilhos metálicos comparáveis, devido à baixa densidade do material.” Ao mesmo tempo, graças aos lubrificantes sólidos integrados, funcionam permanentemente a seco. Não há necessidade de lubrificantes nem do trabalho de manutenção associado. “Isto reduz os custos de funcionamento ao longo de toda a duração de vida, uma vantagem que, em última análise, também beneficia os operadores dos robôs.”